|
|
Autonomní programátor mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou
Verner, Lukáš ; Daněček, Vít (oponent) ; Kravka, Martin (vedoucí práce)
Hlavním cílem semestrálního projektu je seznámení se s problematikou programování mikropočítačů AVR firmy Atmel, seznámení se s protokolem SD/MMC karty, navrhnutí vhodného řešení pro ethernetové připojení pro konstrukci autonomního programátoru mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou.. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače. Nejrozšířenějším způsobem je metoda sériového programování přímo v aplikaci, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Konstrukce autonomního programátoru je koncipována právě pro tuto ISP metodu. Programátor bude schopný si binární soubory pro cílové obvody stáhnout ze sítě Internet a mít je uložené na 2 GB flash paměti. Z tohoto důvodu se práce dále zabývá teoretickými znalostmi pro práci s SD/MMC a souborovým systémem FAT16. Poslední část se zabývá praktickým návrhem a konstrukcí autonomního programátoru. V přílohách semestrální projektu jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, rozpiska použitých součástek.
|
|
|
Malý datalogger s flash kartou
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí bateriového dataloggeru se záznamem na paměťovou flash kartu. V úvodu jsou diskutovány parametry, funkce a vybavení běžně dostupných dataloggerů. Dále je nastíněna problematika číslicového měření analogových veličin a ve zbytku práce se rozebírá vlastní konstrukce dataloggeru. Ta zahrnuje návrh zapojení, desky s plošnými spoji, programové vybavení mikrokontroléru, popis ovládání a programové vybavení pro PC.
|
|
|
Nanokompozity s kovovou matricí
Chlupová, Monika ; Kohout, Jan (oponent) ; Zapletal, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá převážně nanokompozity s kovovou matricí (MMNC), jejichž výzkum započal teprve nedávno. V první části této práce jsou definovány kompozitní materiály obecně, přičemž větší část je věnována kompozitům s kovovou matricí (MMC), na níž jsou popsány i mechanismy zpevnění kompozitů, které se uplatňují i u kompozitů, které mají velikost výztuže v řádu nanometrů. Druhá část práce, je již zaměřena konkrétně na nanokompozity s kovovou matricí. Zde je nejdříve definován pojem nanokompozitních materiálů s kovovou matricí a jejich rozdělení, poté následuje definice výztuží, které je možné pro výrobu nanokompozitů použít, jsou zde popsány rovněž možnosti výroby těchto vyztužujících fází a také jejich vliv na strukturně mechanické vlastnosti výsledného kompozitu. Po této části následuje popis možných postupů výroby nanokompozitů s jejich výhodami a omezeními. V poslední části je nastíněno, jak by měl probíhat výzkum a vývoj těchto materiálů, aby mohly být v budoucnosti komerčně vyráběny a používány.
|
|
|
Prototyp outdoorového počítače na platformě FITkit
Röhrich, Pavel ; Orság, Filip (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci je popsán prototyp, který je vybudován na platformě FITkit a je zapojen v nepájivém poli. V práci je popsán způsob připojení a komunikace mikrokontoléru řady MSP430 s GPS modulem, displejem, MMC kartou a teplotním čidlem. Dále dokument popisuje implementaci prototypu. V závěru dokumentu je řešeno možné rozšíření.
|
|
|
Nejistota měření přetvoření a mechanického napětí pomocí odporových tenzometrů
Dokoupil, Pavel ; Vlk, Miloš (oponent) ; Koška, Petr (oponent) ; Habán, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá stanovením nejistoty měření přetvoření a mechanického napětí pomocí odporových tenzometrů. V práci jsou uvedeny dvě metody pro stanovení nejistoty měření. Metody GUF a MMC jsou následně aplikovány na měření prováděná odporovými tenzometry. Stanovení nejistoty měření bylo provedeno pro přetvoření měřené jednoosými a dvojosými tenzometry. Nejistota mechanického napětí byla stanovena pro jednoosé tenzometry, kříže a růžice. Pro měřené přetvoření a vypočtené mechanické napětí byly vytvořeny universální matematicko–technické modely, které lze následně aplikovat na standardní i speciální měření, jako jsou vysokoteplotní nebo měření v radiačním poli. Jednotlivé dílčí složky nejistoty přetvoření a mechanického napětí jsou rozebrány z hlediska velikosti chyby a tvaru pravděpodobnostní funkce, které mohou nabývat. Největší důraz byl kladen na chyby ovlivňující měřené přetvoření, jako jsou vlastnosti tenzometru, instalace a provozní vlivy, vnější a časové vlivy a vliv měřeného objektu. Chyby ovlivňující mechanické napětí jsou uvedeny a rozebrány dvě, a to chyba modulu pružnosti a chyba Poissonova čísla. Práce je koncipována jako souhrn informací vztahující se k chybám měření pomocí odporových tenzometrů a metod pro stanovení nejistoty měření tak, aby příslušný experimentátor mohl zde obsažené informace a metody aplikovat na příslušná měření. V závěrečných kapitolách jsou pro jednoosou a dvojosou napjatost uvedeny reprezentativní příklady stanovení nejistoty měření napjatosti dle metody GUF a MMC. Dále je proveden experiment, který porovnává naměřené hodnoty přetvoření, mechanického napětí a stanovených nejistot měření z několika různých typů tenzometrů při různých teplotách s teoretickým výpočtem přetvoření a mechanickým napětím. Experiment byl proveden na snímači posuvu, který pracuje na elementárním principu zatížení ohybem.
|
|
|
Prototyp outdoorového počítače na platformě STM32VL Discovery
Leštach, Marek ; Orság, Filip (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem prototypu outdoorového počítače založeného na platformě STM32VL-Discovery vytvořeného na nepájivém poli. Prototyp je schopný zjistit svou pozici pomocí GPS modulu a získaná data zaznamenává na připojenou paměťovou kartu MMC formátovanou souborovým systémem FAT. Informace a statistiky jsou zobrazovány na grafickém displeji. Data zaznamenaná na kartu jsou uložena ve formátu MMEA-0183 pro jednoduchou interpretaci mapovým softwarem na PC.
|
|
|
Simulation of multilevel converters
Strieš, Jakub ; Huták, Petr (oponent) ; Lažek, Tomáš (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the search of multilevel voltage converters. The aim of the work is to acquaint the reader with the basic topologies in the first part and to simulate selected events on some of them in the second part. Topologies with clamping diodes, floating capacitors, cascaded H-bridges and modular MMC converters are presented. The simulations are performed for the last two mentioned topologies. The PWM methods used in this topic are also described. The results of individual simulations are presented in the final part in the form of graphs. Together, four events were simulated, namely direct connection to the network, start-up by ramp, failure of one phase and disconnection of the load. A block simulating an asynchronous motor was used as a load for the models.
|
|
|
Využití paměťové karty SD na platformě FITKit
Gazda, Martin ; Slaný, Karel (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Hardware s možností rekonfigurace představuje moderní trend ve vývoji nových obvodů. Velké množství vestavných systémů je využíváno jako mobilní zařízení s vysokými nároky na množství zpracovávaných dat i energetickou náročnost připojených periferií. Těmto nárokům vyhovují paměti založené na technologii FLASH,jako např. paměťová karta SD. Tato práce se zabývá možnostmi využití této paměťové karty na vývojové platformě FITkit.
|
|
| |
|
|
Připojení paměťové karty SD k mikrokontroléru
Laurinc, Pavel ; Kubek, Ján (oponent) ; Škarvada, Jaroslav (vedoucí práce)
Autor se zaobírá paměťovými kartami Secure Digital (SD) a 8-bitovými mikrokontrolérmi z rady Atmel AVR. Popisuje jejich architekturu, vlastnosti a technologie použité v těchto zařízeních. Dále vysvětluje princip komunikačních protokolů, pomocí kterých probíhá komunikace s ostatními zařízeními. Rozebírá funkcionalitu souborového systému FAT. Popisuje návrh a implementaci rozhraní pro připojení SD karet k mikrokontroléru. Dále taktéž vysvětluje SW řešení projektu a podává objektivní pohled na využití a srovnaní implementovaných režimů komunikace s kartou.
|
host ::
RSS.